Kur'an'da Geçen Cilbab Çarşaf mıdır?


https://www.youtube.com/watch?v=Tr1cS3nXt_c
Kur'an'da geçen cilbab nedir?
Kadının tesettürü nasıl olmalıdır?
Kadın evde nasıl bir giysi giyip bununla da namazını kılar?
Kadın dışarıya hangi sebepten dolayı ve nasıl çıkar?